Sapienza Università di Roma · Ingegneria civile e industriale · libri consigliati, cosa studiare e orario delle lezioni, a.a. 2026/2027
Multivariable Feedback Control Canale unico
Ingegneria civile e industriale · esame facoltativo · 6 CFU · apri nel catalogo
Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.
Cosa indica di studiare il docente
Slides e appunti distribuiti dal docente
Argomenti del programma: Sistemi MIMO: - decomposizione ai valori singolari, direzionalità e fattorizzazioni - assegnazione degli autovalori - linear matrix inequalities e robustezza - il problema dell'output regulation - sistemi con saturazioni e cenni sui compensatori anti-windup - sistemi ridondanti e algoritmi di allocazione degli ingressi
Control Of Autonomous Multi-Agent Systems Canale unico
Ingegneria civile e industriale · esame facoltativo · 6 CFU · apri nel catalogo
Argomenti del programma: Parte 1: Esempi di scenari multi-agente in reti/sistemi di comunicazione, di distribuzione di energia, di trasporto e di salute derivanti da progetti di ricerca finanziati dall'Unione Europea nell'ambito dei programmi quadro. Confronto tra architetture centralizzate e distribuite.
Multivariable Feedback Control Canale unico
Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · esame facoltativo · 6 CFU · apri nel catalogo
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Cosa indica di studiare il docente
Slides e appunti distribuiti dal docente
Argomenti del programma: Sistemi MIMO: - decomposizione ai valori singolari, direzionalità e fattorizzazioni - assegnazione degli autovalori - linear matrix inequalities e robustezza - il problema dell'output regulation - sistemi con saturazioni e cenni sui compensatori anti-windup - sistemi ridondanti e algoritmi di allocazione degli ingressi
Control Of Autonomous Multi-Agent Systems Canale unico
Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · esame facoltativo · 6 CFU · apri nel catalogo
Argomenti del programma: Parte 1: Esempi di scenari multi-agente in reti/sistemi di comunicazione, di distribuzione di energia, di trasporto e di salute derivanti da progetti di ricerca finanziati dall'Unione Europea nell'ambito dei programmi quadro. Confronto tra architetture centralizzate e distribuite.
Applicazioni dell'Automatica Canale unico
Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · esame facoltativo · 6 CFU · apri nel catalogo
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Cosa indica di studiare il docente
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Argomenti del programma: Introduzione ai sistemi multi-input multi-output. Illustrazione di applicazioni scelte nei seguenti ambiti possibili: robotica, sistemi biologici, ambito biomedico, aerospazio, reti di sensori.
Domande frequenti
Quali libri consiglia il prof. Andrea Cristofaro per Multivariable Feedback Control?
Il docente non ha ancora pubblicato i testi.
Quali libri consiglia il prof. Andrea Cristofaro per Control Of Autonomous Multi-Agent Systems?
Mesbahi – Graph Theoretic Methods in Multi-Agent Networks
Quali libri consiglia il prof. Andrea Cristofaro per Multivariable Feedback Control?
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Quali libri consiglia il prof. Andrea Cristofaro per Control Of Autonomous Multi-Agent Systems?
Mesbahi – Graph Theoretic Methods in Multi-Agent Networks
Quali libri consiglia il prof. Andrea Cristofaro per Applicazioni dell'Automatica?