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Prof. Daniela Iacoviello

Sapienza Università di Roma · Ingegneria civile e industriale · libri consigliati, cosa studiare e orario delle lezioni, a.a. 2026/2027

Module II Canale unico

Ingegneria civile e industriale · 1º anno · 2º semestre · 6 CFU · apri nel catalogo

Bruni – Metodi di stima per il filtraggio e…Vai su Amazon ›
Anderson – Linear Optimal ControlVai su Amazon ›
Bruni – Metodi variazionali per il controllo ottimoVai su Amazon ›
Evans – An Introduction to Mathematical Optimal control TheoryVai su Amazon ›
How – Principles of Optimal ControlVai su Amazon ›
Kirk – Optimal Control TheoryVai su Amazon ›
Liberzon – Calculus of Variations and Optimal Control TheoryVai su Amazon ›
Calogero – Notes on optimal control theoryVai su Amazon ›
Cosa indica di studiare il docente

Argomenti del programma: Modulo: MODULE II Teoria della probabilità. Stime: definizioni e proprietà. Limite inferiore di Rao-Cramer. Stime ottime: minimi quadrati, massima verosimiglianza, bayesiana con minima varianza dell'errore di stima. Filtro di Kalman. Filtro di Kalman a regime permanente. Minimi quadrati ricorsivi.

Module I Canale unico

Ingegneria civile e industriale · 1º anno · 2º semestre · 6 CFU · apri nel catalogo

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Cosa indica di studiare il docente

Argomenti del programma: Modulo: MODULE II Teoria della probabilità. Stime: definizioni e proprietà. Limite inferiore di Rao-Cramer. Stime ottime: minimi quadrati, massima verosimiglianza, bayesiana con minima varianza dell'errore di stima. Filtro di Kalman. Filtro di Kalman a regime permanente. Minimi quadrati ricorsivi.

Controllo Nei Sistemi Biologici Canale unico

Ingegneria civile e industriale · esame facoltativo · 6 CFU · apri nel catalogo

Michael Khoo – Physiological Control SystemsVai su Amazon ›
Iglesias – Control Theory and Systems BiologyVai su Amazon ›
Cosentino – Feedback Control in Systems BiologyVai su Amazon ›
Cosa indica di studiare il docente
  • Materiale fornito dal Docente: Il Docente fornisce tutte le slide del corso in anticipo e suggerisce articoli per approfondire gli argomenti

Argomenti del programma: Introduzione e motivazioni. Richiami di concetti di controlli automatici. Esempi di regolazione fisiologica. Feedback positivo e feedback negativo. Identificazione di sistemi di controllo fisiologici. Modelli ARX e ARMAX. Controllo ottimo. Controllo non lineare nei sistemi fisiologici.

Fondamenti di Automatica Canale unico

Ingegneria civile e industriale · 3º anno · 2º semestre · 9 CFU · apri nel catalogo

Califano – Teoria dei Sistemi lineari stazionari a dimensione…Vai su Amazon ›
Scattolini – Fondamenti di Controlli AutomaticiVai su Amazon ›
Cosa indica di studiare il docente

Argomenti del programma: Sistemi dinamici orientati e rappresentazioni con lo stato: dal fenomeno, al modello, al sistema astratto. Concetto di sistema dinamico causale e le loro rappresentazioni: i sistemi lineari, stazionari, a dimensione finita; la rappresentazione implicita ed esplicita; la decomposizione della risposta in libera e forzata; la matrice di transizione e la matrice delle risposte impulsive e le loro proprietà.

Module II Canale unico

Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · 1º anno · 2º semestre · 6 CFU · apri nel catalogo

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Anderson – Linear Optimal ControlVai su Amazon ›
Bruni – Metodi variazionali per il controllo ottimoVai su Amazon ›
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Cosa indica di studiare il docente

Argomenti del programma: Modulo: MODULE II Teoria della probabilità. Stime: definizioni e proprietà. Limite inferiore di Rao-Cramer. Stime ottime: minimi quadrati, massima verosimiglianza, bayesiana con minima varianza dell'errore di stima. Filtro di Kalman. Filtro di Kalman a regime permanente. Minimi quadrati ricorsivi.

Module I Canale unico

Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · 1º anno · 2º semestre · 6 CFU · apri nel catalogo

Bruni – Metodi di stima per il filtraggio e…Vai su Amazon ›
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Cosa indica di studiare il docente

Argomenti del programma: Modulo: MODULE II Teoria della probabilità. Stime: definizioni e proprietà. Limite inferiore di Rao-Cramer. Stime ottime: minimi quadrati, massima verosimiglianza, bayesiana con minima varianza dell'errore di stima. Filtro di Kalman. Filtro di Kalman a regime permanente. Minimi quadrati ricorsivi.

Controllo Nei Sistemi Biologici Canale unico

Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · esame facoltativo · 6 CFU · apri nel catalogo

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Cosa indica di studiare il docente
  • Materiale fornito dal Docente: Il Docente fornisce tutte le slide del corso in anticipo e suggerisce articoli per approfondire gli argomenti

Argomenti del programma: Introduzione e motivazioni. Richiami di concetti di controlli automatici. Esempi di regolazione fisiologica. Feedback positivo e feedback negativo. Identificazione di sistemi di controllo fisiologici. Modelli ARX e ARMAX. Controllo ottimo. Controllo non lineare nei sistemi fisiologici.

Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Daniela Iacoviello per Module II?

Bruni – Metodi di stima per il filtraggio e…; Anderson – Linear Optimal Control; Bruni – Metodi variazionali per il controllo ottimo; Evans – An Introduction to Mathematical Optimal control Theory; How – Principles of Optimal Control; Kirk – Optimal Control Theory; Liberzon – Calculus of Variations and Optimal Control Theory; Calogero – Notes on optimal control theory

Quali libri consiglia il prof. Daniela Iacoviello per Module I?

Bruni – Metodi di stima per il filtraggio e…; Anderson – Linear Optimal Control; Bruni – Metodi variazionali per il controllo ottimo; Evans – An Introduction to Mathematical Optimal control Theory; How – Principles of Optimal Control; Kirk – Optimal Control Theory; Liberzon – Calculus of Variations and Optimal Control Theory; Calogero – Notes on optimal control theory

Quali libri consiglia il prof. Daniela Iacoviello per Controllo Nei Sistemi Biologici?

Michael Khoo – Physiological Control Systems; Iglesias – Control Theory and Systems Biology; Cosentino – Feedback Control in Systems Biology

Quali libri consiglia il prof. Daniela Iacoviello per Fondamenti di Automatica?

Califano – Teoria dei Sistemi lineari stazionari a dimensione…; Scattolini – Fondamenti di Controlli Automatici

Quali libri consiglia il prof. Daniela Iacoviello per Module II?

Bruni – Metodi di stima per il filtraggio e…; Anderson – Linear Optimal Control; Bruni – Metodi variazionali per il controllo ottimo; Evans – An Introduction to Mathematical Optimal control Theory; How – Principles of Optimal Control; Kirk – Optimal Control Theory; Liberzon – Calculus of Variations and Optimal Control Theory; Calogero – Notes on optimal control theory

Quali libri consiglia il prof. Daniela Iacoviello per Module I?

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Quali libri consiglia il prof. Daniela Iacoviello per Controllo Nei Sistemi Biologici?

Michael Khoo – Physiological Control Systems; Iglesias – Control Theory and Systems Biology; Cosentino – Feedback Control in Systems Biology