Sapienza Università di Roma · Ingegneria civile e industriale · libri consigliati, cosa studiare e orario delle lezioni, a.a. 2026/2027
Medical Robotics Canale unico
Ingegneria civile e industriale · esame facoltativo · 6 CFU · apri nel catalogo
Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.
Cosa indica di studiare il docente
Argomenti del programma: I contenuti del corso variano su base annuale. L'elenco riportato di seguito comprende gli argomenti principali trattati durante il corso. Introduzione al corso Prospettiva storica e panoramica dei sistemi chirurgici Classificazione dei sistemi chirurgici supportati da robot Progettazione cinematica di robot medicali Controllo Modalità di controllo dei robot medicali rispetto al loro ambito di utilizzo Controllo…
Control Problems in Robotics Canale unico
Ingegneria civile e industriale · esame facoltativo · 6 CFU · apri nel catalogo
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Cosa indica di studiare il docente
Materiale didattico fornito dai docenti.
Argomenti del programma: Il corso è organizzato in due moduli da 3 crediti, scelti tra i 4 moduli del corso di Elective in Robotics. Ciascun modulo ha il suo programma specifico disponibile all'inizio del ciclo di lezioni. Una descrizione dettagliata e sempre aggiornata dei programmi è disponibile alla pagina: http://www.diag.uniroma1.it/vendittelli/EIR/
Modulo II Canale unico
Ingegneria civile e industriale · esame facoltativo · 6 CFU · apri nel catalogo
Argomenti del programma: Modulo 1 Cinematica dei manipolatori: rappresentazioni dell'orientamento di un corpo rigido; cinematica diretta e inversa; cinematica differenziale: Jacobiano analitico e Jacobiano geometrico. Statica: trasformazioni di forze. Controllo: architetture di controllo; controllo cinematico (nello spazio dei giunti e del compito); controllo indipendente ai giunti.
Modulo I Canale unico
Ingegneria civile e industriale · esame facoltativo · 6 CFU · apri nel catalogo
Argomenti del programma: Modulo 1 Cinematica dei manipolatori: rappresentazioni dell'orientamento di un corpo rigido; cinematica diretta e inversa; cinematica differenziale: Jacobiano analitico e Jacobiano geometrico. Statica: trasformazioni di forze. Controllo: architetture di controllo; controllo cinematico (nello spazio dei giunti e del compito); controllo indipendente ai giunti.
Control Of Flying Robots And Robotic Systems Canale unico
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Materiale didattico fornito dai docenti.
Argomenti del programma: Il corso è organizzato in due moduli da 3 crediti, scelti tra i 4 moduli del corso di Elective in Robotics. Ciascun modulo ha il suo programma specifico disponibile all'inizio del ciclo di lezioni. Una descrizione dettagliata e sempre aggiornata dei programmi è disponibile alla pagina: http://www.diag.uniroma1.it/vendittelli/EIR/ Il contenuto dei moduli può variare di anno in anno.
Control Problems in Robotics Canale unico
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Materiale didattico fornito dai docenti.
Argomenti del programma: Il corso è organizzato in due moduli da 3 crediti, scelti tra i 4 moduli del corso di Elective in Robotics. Ciascun modulo ha il suo programma specifico disponibile all'inizio del ciclo di lezioni. Una descrizione dettagliata e sempre aggiornata dei programmi è disponibile alla pagina: http://www.diag.uniroma1.it/vendittelli/EIR/ Riportiamo qui una sintesi dei 4 moduli di Elective in Robotics tra i quali scegliere:…
Medical Robotics Canale unico
Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · esame facoltativo · 6 CFU · apri nel catalogo
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Argomenti del programma: I contenuti del corso variano su base annuale. L'elenco riportato di seguito comprende gli argomenti principali trattati durante il corso. Introduzione al corso Prospettiva storica e panoramica dei sistemi chirurgici Classificazione dei sistemi chirurgici supportati da robot Progettazione cinematica di robot medicali Controllo Modalità di controllo dei robot medicali rispetto al loro ambito di utilizzo Controllo…
Elective in Robotics I Canale unico
Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · esame facoltativo · 6 CFU · apri nel catalogo
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Argomenti del programma: Modulo: ELECTIVE IN ROBOTICS I Il corso è organizzato in 4 moduli da 3 crediti. Ciascun modulo ha il suo programma specifico disponibile all'inizio del ciclo di lezioni. Una descrizione dettagliata e sempre aggiornata dei programmi è disponibile alla pagina: http://www.diag.uniroma1.it/vendittelli/EIR/
Elective in Robotics II Canale unico
Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · 2º anno · 2º semestre · 6 CFU · apri nel catalogo
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Argomenti del programma: Modulo: ELECTIVE IN ROBOTICS II Il corso è organizzato in 4 moduli da 3 crediti. Ciascun modulo ha il suo programma specifico disponibile all'inizio del ciclo di lezioni. Una descrizione dettagliata e sempre aggiornata dei programmi è disponibile alla pagina: http://www.diag.uniroma1.it/vendittelli/EIR/
Medical Robotics Canale unico
Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · esame facoltativo · 6 CFU · apri nel catalogo
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Argomenti del programma: I contenuti del corso variano su base annuale. L'elenco riportato di seguito comprende gli argomenti principali trattati durante il corso. Introduzione al corso Prospettiva storica e panoramica dei sistemi chirurgici Classificazione dei sistemi chirurgici supportati da robot Progettazione cinematica di robot medicali Controllo Modalità di controllo dei robot medicali rispetto al loro ambito di utilizzo Controllo…
Medical Robotics Canale unico
Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · esame facoltativo · 6 CFU · apri nel catalogo
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Argomenti del programma: I contenuti del corso variano su base annuale. L'elenco riportato di seguito comprende gli argomenti principali trattati durante il corso. Introduzione al corso Prospettiva storica e panoramica dei sistemi chirurgici Classificazione dei sistemi chirurgici supportati da robot Progettazione cinematica di robot medicali Controllo Modalità di controllo dei robot medicali rispetto al loro ambito di utilizzo Controllo…
Control Problems in Robotics Canale unico
Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · esame facoltativo · 6 CFU · apri nel catalogo
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Argomenti del programma: Il corso è organizzato in due moduli da 3 crediti, scelti tra i 4 moduli del corso di Elective in Robotics. Ciascun modulo ha il suo programma specifico disponibile all'inizio del ciclo di lezioni. Una descrizione dettagliata e sempre aggiornata dei programmi è disponibile alla pagina: http://www.diag.uniroma1.it/vendittelli/EIR/
Modulo II Canale unico
Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · esame facoltativo · 6 CFU · apri nel catalogo
Argomenti del programma: Modulo 1 Cinematica dei manipolatori: rappresentazioni dell'orientamento di un corpo rigido; cinematica diretta e inversa; cinematica differenziale: Jacobiano analitico e Jacobiano geometrico. Statica: trasformazioni di forze. Controllo: architetture di controllo; controllo cinematico (nello spazio dei giunti e del compito); controllo indipendente ai giunti.
Modulo I Canale unico
Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · esame facoltativo · 6 CFU · apri nel catalogo
Argomenti del programma: Modulo 1 Cinematica dei manipolatori: rappresentazioni dell'orientamento di un corpo rigido; cinematica diretta e inversa; cinematica differenziale: Jacobiano analitico e Jacobiano geometrico. Statica: trasformazioni di forze. Controllo: architetture di controllo; controllo cinematico (nello spazio dei giunti e del compito); controllo indipendente ai giunti.
La Robotica in Medicina Canale unico
Medicina e Chirurgia · 6º anno · 1º semestre · 3 CFU · apri nel catalogo
Argomenti del programma: Modulo: LA ROBOTICA IN MEDICINA - Il ruolo della robotica in medicina: stato dell'arte e prospettive future - Il percorso diagnostico terapeutico del paziente internistico complesso con eventuale implicazioni delle tecniche di robotica (casi clinici) - il paziente medico di pertinenza vascolare: approcci integrati medico-chirurgici sul distretto vascolare Modulo: BASI METODOLOGICHE DELLA ROBOTICA MEDICA Parte 1:…
Basi Metodologiche della Robotica Medica Canale unico
Medicina e Chirurgia · 6º anno · 1º semestre · 3 CFU · apri nel catalogo
Argomenti del programma: Modulo: LA ROBOTICA IN MEDICINA - Il ruolo della robotica in medicina: stato dell'arte e prospettive future - Il percorso diagnostico terapeutico del paziente internistico complesso con eventuale implicazioni delle tecniche di robotica (casi clinici) - il paziente medico di pertinenza vascolare: approcci integrati medico-chirurgici sul distretto vascolare Modulo: BASI METODOLOGICHE DELLA ROBOTICA MEDICA Parte 1:…
La Robotica in Chirurgia Canale unico
Medicina e Chirurgia · 6º anno · 1º semestre · 3 CFU · apri nel catalogo
Argomenti del programma: Modulo: LA ROBOTICA IN MEDICINA - Il ruolo della robotica in medicina: stato dell'arte e prospettive future - Il percorso diagnostico terapeutico del paziente internistico complesso con eventuale implicazioni delle tecniche di robotica (casi clinici) - il paziente medico di pertinenza vascolare: approcci integrati medico-chirurgici sul distretto vascolare Modulo: BASI METODOLOGICHE DELLA ROBOTICA MEDICA Parte 1:…
Domande frequenti
Quali libri consiglia il prof. Marilena Vendittelli per Medical Robotics?
Il docente non ha ancora pubblicato i testi.
Quali libri consiglia il prof. Marilena Vendittelli per Control Problems in Robotics?
Il docente non ha ancora pubblicato i testi.
Quali libri consiglia il prof. Marilena Vendittelli per Modulo II?
Springer – September 2025
Quali libri consiglia il prof. Marilena Vendittelli per Modulo I?
Springer – September 2025
Quali libri consiglia il prof. Marilena Vendittelli per Control Of Flying Robots And Robotic Systems?
Il docente non ha ancora pubblicato i testi.
Quali libri consiglia il prof. Marilena Vendittelli per Control Problems in Robotics?
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Quali libri consiglia il prof. Marilena Vendittelli per Medical Robotics?
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Quali libri consiglia il prof. Marilena Vendittelli per Elective in Robotics I?
Il docente non ha ancora pubblicato i testi.
Quali libri consiglia il prof. Marilena Vendittelli per Elective in Robotics II?
Il docente non ha ancora pubblicato i testi.
Quali libri consiglia il prof. Marilena Vendittelli per Medical Robotics?
Il docente non ha ancora pubblicato i testi.
Quali libri consiglia il prof. Marilena Vendittelli per Medical Robotics?
Il docente non ha ancora pubblicato i testi.
Quali libri consiglia il prof. Marilena Vendittelli per Control Problems in Robotics?
Il docente non ha ancora pubblicato i testi.
Quali libri consiglia il prof. Marilena Vendittelli per Modulo II?
Springer – September 2025
Quali libri consiglia il prof. Marilena Vendittelli per Modulo I?
Springer – September 2025
Quali libri consiglia il prof. Marilena Vendittelli per La Robotica in Medicina?
Siciliano – Foundations of Robotics
Quali libri consiglia il prof. Marilena Vendittelli per Basi Metodologiche della Robotica Medica?
Siciliano – Foundations of Robotics
Quali libri consiglia il prof. Marilena Vendittelli per La Robotica in Chirurgia?