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Prof. Mattia Mattioni

Sapienza Università di Roma · Ingegneria civile e industriale · libri consigliati, cosa studiare e orario delle lezioni, a.a. 2026/2027

Nonlinear Control Systems Design Canale unico

Ingegneria civile e industriale · 1º anno · 2º semestre · 6 CFU · apri nel catalogo

Hassan Khalil – 3rd EditionVai su Amazon ›
Willems – The behavioral approach to open and interconnected…Vai su Amazon ›
Sepulchre – Constructive nonlinear controlVai su Amazon ›
Ortega – Putting energy back in controlVai su Amazon ›
Bymes – Passivity, feedback equivalence, and the global stabilization…Vai su Amazon ›
Ortega – Interconnection and damping assignment passivity-based control of…Vai su Amazon ›
Cosa indica di studiare il docente

Argomenti del programma: Modulo: NONLINEAR CONTROL SYSTEMS DESIGN Stabilità alla Lyapunov sistemi stazionari; il principio di invariance di LaSalle; sistemi lineari e lo studio della stabilità mediante linearizzazione; la varietà centrale; sistemi non-stazionari; stabilità input-to-state.

Nonlinear Control Systems Analysis Canale unico

Ingegneria civile e industriale · 1º anno · 2º semestre · 6 CFU · apri nel catalogo

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Sepulchre – Constructive nonlinear controlVai su Amazon ›
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Bymes – Passivity, feedback equivalence, and the global stabilization…Vai su Amazon ›
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Cosa indica di studiare il docente

Argomenti del programma: Modulo: NONLINEAR CONTROL SYSTEMS DESIGN Stabilità alla Lyapunov sistemi stazionari; il principio di invariance di LaSalle; sistemi lineari e lo studio della stabilità mediante linearizzazione; la varietà centrale; sistemi non-stazionari; stabilità input-to-state.

Fondamenti di Automatica Canale unico

Ingegneria civile e industriale · 3º anno · 2º semestre · 9 CFU · apri nel catalogo

Califano – Teoria dei Sistemi lineari stazionari a dimensione…Vai su Amazon ›
Scattolini – Fondamenti di Controlli AutomaticiVai su Amazon ›
Cosa indica di studiare il docente

Argomenti del programma: Sistemi dinamici orientati e rappresentazioni con lo stato: dal fenomeno, al modello, al sistema astratto. Concetto di sistema dinamico causale e le loro rappresentazioni: i sistemi lineari, stazionari, a dimensione finita; la rappresentazione implicita ed esplicita; la decomposizione della risposta in libera e forzata; la matrice di transizione e la matrice delle risposte impulsive e le loro proprietà.

Nonlinear Control Systems Design Canale unico

Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · 1º anno · 2º semestre · 6 CFU · apri nel catalogo

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Willems – The behavioral approach to open and interconnected…Vai su Amazon ›
Sepulchre – Constructive nonlinear controlVai su Amazon ›
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Cosa indica di studiare il docente

Argomenti del programma: Modulo: NONLINEAR CONTROL SYSTEMS DESIGN Stabilità alla Lyapunov sistemi stazionari; il principio di invariance di LaSalle; sistemi lineari e lo studio della stabilità mediante linearizzazione; la varietà centrale; sistemi non-stazionari; stabilità input-to-state.

Nonlinear Control Systems Analysis Canale unico

Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · 1º anno · 2º semestre · 6 CFU · apri nel catalogo

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Cosa indica di studiare il docente

Argomenti del programma: Modulo: NONLINEAR CONTROL SYSTEMS DESIGN Stabilità alla Lyapunov sistemi stazionari; il principio di invariance di LaSalle; sistemi lineari e lo studio della stabilità mediante linearizzazione; la varietà centrale; sistemi non-stazionari; stabilità input-to-state.

Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Mattia Mattioni per Nonlinear Control Systems Design?

Hassan Khalil – 3rd Edition; Willems – The behavioral approach to open and interconnected…; Sepulchre – Constructive nonlinear control; Ortega – Putting energy back in control; Bymes – Passivity, feedback equivalence, and the global stabilization…; Ortega – Interconnection and damping assignment passivity-based control of…

Quali libri consiglia il prof. Mattia Mattioni per Nonlinear Control Systems Analysis?

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Quali libri consiglia il prof. Mattia Mattioni per Fondamenti di Automatica?

Califano – Teoria dei Sistemi lineari stazionari a dimensione…; Scattolini – Fondamenti di Controlli Automatici

Quali libri consiglia il prof. Mattia Mattioni per Nonlinear Control Systems Design?

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Quali libri consiglia il prof. Mattia Mattioni per Nonlinear Control Systems Analysis?

Hassan Khalil – 3rd Edition; Willems – The behavioral approach to open and interconnected…; Sepulchre – Constructive nonlinear control; Ortega – Putting energy back in control; Bymes – Passivity, feedback equivalence, and the global stabilization…; Ortega – Interconnection and damping assignment passivity-based control of…