Sapienza Università di Roma · Ingegneria civile e industriale · tutti i canali con docenti, libri e orari, a.a. 2026/2027
Ingegneria civile e industriale · esame facoltativo · 6 CFU · apri nel catalogo
Cosa indica di studiare il docente
- Slides e materiale didattico sul sito del corso.
Argomenti del programma: Introduzione: applicazioni, problemi, architetture. Spazio delle configurazioni. Robot mobili su ruote: meccanica dei robot mobili, modelli cinematici di robot mobili, pianificazione di cammino/traiettoria, controllo: inseguimento di traiettoria e regolazione. Percezione: sensori per robot mobili.
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Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · 2º anno · 1º semestre · 6 CFU · apri nel catalogo
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