Dinamica di Sistemi Micromeccatronici

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Prof. Antonio Culla , Prof. Silvia Milana Canale unico

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Cosa indica di studiare il docente

Argomenti del programma: Modulo 1 – Cinematica e Dinamica del corpo rigido (4 ore) Cinematica e dinamica del corpo rigido. Equazioni della dinamica scritte in coordinate corpo. Esercitazioni MATLAB: simulazioni numeriche di moti vincolati e liberi. Modulo 2 – Dinamica di sistemi ad un grado di libertà (8 ore) Problema libero e forzato con e senza smorzamento. Smorzamento viscoso e strutturale.