Sistemi di Controllo

Sapienza Università di Roma · Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · tutti i canali con docenti, libri e orari, a.a. 2026/2027

Prof. Francesco Delli Priscoli Canale 1

Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · 2º anno · 2º semestre · 9 CFU · apri nel catalogo

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Cosa indica di studiare il docente

F. Delli Priscoli: "Dispense di problemi di controlli automatici " (contiene moltissimi problemi di esame risolti continuamente aggiornati dal docente, riguardanti tutte le parti del programma).
Sutton, Barto, "Reinforcement learning: an Introduction" (contiene gli argomenti della terza parte del programma relativi al Reinforcement Learning)
D. J. Kelleher, "Deep Learning" (contiene gli argomenti della terza parte del programma relativi alle Reti Neurali)

Argomenti del programma: Prima parte (circa 45 ore): Il ruolo dell'automatica nell'ambito dell'ICT: esempi e applicazioni. Problematiche inerenti la modellizzazione di processi. Richiami inerenti le rappresentazioni di un processo nel dominio del tempo e nel dominio di Laplace e relative relazioni. Schemi di controllo.

Prof. Giuseppe Oriolo Canale 2

Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · 2º anno · 2º semestre · 9 CFU · apri nel catalogo

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Cosa indica di studiare il docente

Slides disponibili sul sito web del corso

Argomenti del programma: 1. Stabilità dei sistemi retroazionati Il criterio di Nyquist. Influenza del guadagno sulla stabilità in retroazione. Margini di stabilità: margine di guadagno e di fase. Il criterio di Bode. 2. Sistemi di controllo: struttura e specifiche di progetto Il controllo automatico a retroazione: esempi, struttura e proprietà fondamentali. Precisione di risposta: tipo del sistema e relative condizioni.