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Nonlinear Control Systems Design

Sapienza Università di Roma · Ingegneria civile e industriale · tutti i canali con docenti, libri e orari, a.a. 2026/2027

Prof. Mattia Mattioni Canale unico

Ingegneria civile e industriale · 1º anno · 2º semestre · 6 CFU · apri nel catalogo

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Ortega – Putting energy back in controlVai su Amazon ›
Bymes – Passivity, feedback equivalence, and the global stabilization…Vai su Amazon ›
Ortega – Interconnection and damping assignment passivity-based control of…Vai su Amazon ›
Cosa indica di studiare il docente

Argomenti del programma: Modulo: NONLINEAR CONTROL SYSTEMS DESIGN Stabilità alla Lyapunov sistemi stazionari; il principio di invariance di LaSalle; sistemi lineari e lo studio della stabilità mediante linearizzazione; la varietà centrale; sistemi non-stazionari; stabilità input-to-state.

Prof. Mattia Mattioni Canale unico

Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · 1º anno · 2º semestre · 6 CFU · apri nel catalogo

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