Argomenti del programma: Sistemi dinamici orientati e rappresentazioni con lo stato: dal fenomeno, al modello, al sistema astratto. Concetto di sistema dinamico causale e le loro rappresentazioni: i sistemi lineari, stazionari, a dimensione finita; la rappresentazione implicita ed esplicita; la decomposizione della risposta in libera e forzata; la matrice di transizione e la matrice delle risposte impulsive e le loro proprietà.
Argomenti del programma: 1. Analisi dei sistemi dinamici lineari e stazionari Concetto di sistema astratto orientato. Rappresentazioni ingresso-stato-uscita. Classificazione dei sistemi. Proprietà di linearità e stazionarietà. Rappresentazioni esplicita ed implicita. Linearizzazione e discretizzazione. Evoluzione libera: calcolo della matrice di transizione dello stato, modi naturali. Stabilità asintotica e criterio di Routh.
Argomenti del programma: Elementi di teoria dei sistemi. (35h) Rappresentazioni di un processo nel tempo e nel dominio di Laplace e relative relazioni. Problematiche di modellizzazione. Schemi di controllo di un processo. Stabilità asintotica interna ed esterna. Stabilizzazione nel dominio di Laplace. (35h) Metodo di sintesi dei controllori per tentativi. Assegnazione degli autovalori nel dominio di Laplace.
Argomenti del programma: Il corso è fondamentalmente diviso in tre parti, ciascuna corrispondente a circa 30 ore di didattica frontale. 1) Vengono inizialmente fornite alcune metodologie per la costruzione di modelli dinamici di fenomeni di interesse nell’ingegneria economico-gestionale.
Argomenti del programma: Il corso è fondamentalmente diviso in tre parti, ciascuna corrispondente a circa 30 ore di didattica frontale. 1) Vengono inizialmente fornite alcune metodologie per la costruzione di modelli dinamici di fenomeni di interesse nell’ingegneria economico-gestionale.
Argomenti del programma: Elementi di teoria dei sistemi. (30h) Rappresentazioni di un processo nel tempo e nel dominio di Laplace e relative relazioni. Problematiche di modellizzazione. Schemi di controllo di un processo. Stabilità asintotica interna ed esterna. Stabilizzazione nel dominio di Laplace. (30h) Metodo di sintesi dei controllori per tentativi. Assegnazione degli autovalori nel dominio di Laplace.